S obzirom da ova tema opisuje ono na što ja ciljam pisaću ovdje malo o mom projektu krstareče rakete, pa nemojte zamjeriti što vas davim.Konsultovo sam se sa moderatorom o ovome što pišem pa sam dobio naputke što da iznosim za javnost,a što ne.
Pa da krenemo redom, ovo bi bi bila vrlo JEFTINA (25K+ €,prototip) verzija drona kamikaze a.k.a. krstareča raketa.Glavni autopilot bi bio Pixhawk 2.1 + Intel Edison COM.Iako su dostupni i BOLJI autopiloti koji su puno skuplji i zatvorenog kod-a, ali treba nekako početi i probiti led( pri tome ne prodati bubrege od cjele familije).Naravno uvjek se može uzeti SBC i udri jovo naovo i stvoriti svoju vlastitu (bolju)navigaciju,ali za to treba malo više od šake (25K €) para,ALI NE trebaju milijoni ni milijarde(osim ako se želi oprat koja para).Iako nije ni on savršen te postoje neke (poznate) greške s obzirom na cjenu nema mu se šta prigovarati.Kolko para tolko muzike.
Pixhawk sasvim zadovoljava uslove jedne samouništive jeftine letjelice.S tim da sam izvršava misije leta koje su mu zadane prije poljetanja ili se misija mjenja tokom leta, da se daljinski (ručno) upravavlja sa njim, da može pomoču laserski daljinometara vrlo precizno(+/- 10cm na visini od 0-250 metara) održavati visinu, da se navodi prema konfiguraciji terena(kao tomahawk).Moguće je priključiti termalne,obične dnevne,optical flow ili dnevne stereoskopske kamere za ručno upravljanje i u videoprenos ugurati OSD podatke.Uz adekvatne GPS antene preciznost mu se mjeri u centimetrima.Ima unutranje grijanje senzora za rad u ektremno niskim temperaturama.
Ono najvažnije je što je i hardwer i sofwer otvorenog koda pa se mogu prepravljati i poboljšavati prema svojoj želji i potrebi.Ground station softwer-i podržavaju više operativni sistema i otvorenog su kod-a pa se može prepravljati kako se želi.Naravno ima tu još izmjena koje su potrebne do finalnog proizvoda ali bi ovo bilo ukratko da ne bi čitaoci izgubili volju kad vide tekst od kilometra
Što se pogona tiće išlo bi se na mlazni motor potiska 113 kgf (250 lb), težine 20kg, sa brzim LPG startom i pokretan bi bio za početak elektromotorom (iako ima u planu i pirotehničko pokretanje) koji bi tokom leta služio kao generator za napajanje el. energijom.Lansiranje bi se vršilo pomoću raketnog motora.Masa bi bila između 100 i 200 kg, zavisno od namjene.Mada nije iskljućeno da se prave i manji modeli sa manjim motorima.
Konfiguracija tjela rakete(drona) bi bila kao kod KEPD 350, sa svim sklopivim krilima.
Ovo je fabrički diagram rada spomenutog motora na razlićitim visinama.
Evo jedna friška usporedba komercijalnih i otvorenog kod-a (pixhawk) autopilota.
embention.com/en/news/commercial-autop.....ernatives/
|