Prvi helikopteri u JNA - Westland WS 51 i Sikorsky S-55

1

Prvi helikopteri u JNA - Westland WS 51 i Sikorsky S-55

offline
  • Zidam zgrade i fasade ......... I armiram, betoniram. Utovaram, istovaram i nikad se ne odmaram.
  • Pridružio: 14 Dec 2005
  • Poruke: 25077
  • Gde živiš: Na istoj adresi ali promenih četiri države

Tekst objavljujem uz saglasnost autora Aleksandra Radića


Sikorsky Whirlwind HAS22 (S-55D)

U svetskoj istoriji S-55 smatra se jednim od začetnika vertikalnog manevra, jer je ta letelica tokom Korejskog rata primenjena u prvim desantima izvedenim u realnim borbenim okolnostima. U našoj istoriji, to je prvi helikopter izrađen u domaćoj industriji na osnovu strane licence. Kroz JRV i PVO prošlo je 45 primeraka britanske i domaće proizvodnje.

S-55 uopšteno
U završnici Drugog svetskog rata i prvim poratnim godinama američke oružane snage koristile su helikoptere koji su u to vreme rađeni u firmi "Sikorski", jer su uvidele njihovu prednost. U toj fabrici su se posle rata proizvodile letelice S-51 sa tri putnika. Taj limit nosivost američke oružane snage želele su da prevaziđu i da stvore mašine pogodne za prevoz odeljenja od deset ljudi. Zato su u "Sikorskom", 01.05.1949.godine, odlučila da od konstruktora zatraže da u roku od samo sedam meseci stvore novu letilicu. Motor su smestili u veliko kućište na nosu letilice koja podseća na balon. Iza se nalazio prostor za teret ili putnike. Posada se morala smestiti visoko iznad motora. Konstruktori su poštovali rokove i prvi prototip se našao u vazduhu 10. novembra 1949. godine, a prvi serijski primerci predati su američkim oružanim snagama 1950. godine.
U "Sikorskom" su za novu letilicu izabrali oznaku S-55, a u RV i KoV SAD dodelili su joj oznaku N-19 i ime Chicksaw (Čiksou). U mornarici SAD i Obalskoj straži, prema njihovom sistemu označavanja, te letelice nazvali su HO4S, a marinci HRS. Posle unifikacija sistema označavanja u sva četiri vida oružanih snaga SAD, 1962.god. ukinute su stare oznake i uvedena nova UH-19.
Porodica S-55 ima istorijsku ulogu u oblikovanju taktičke primene helikoptera 1953. poslednje ratne godine u Koreji. Tamo su S-55 bili prvi helikopteri korišćeni u prevozu desanata, prvi su sleteli u dubinu protivnikove teritorije, prvi prevozili oštećene letilice i vozila kao podvesni teret. Leteli su na zadacima prevoza ranjenika i učestvovali u izvlačenju oborenih članova posade aviona.
Tokom deset godina serijse proizvodnje "Sikorski" je izradio 1067 S-55 u vojnim varijantama za potrebe američkih oružanih snaga i za tridesetak korisnika širom sveta. Od 1964, male serije tih aviona i rezervni delovi izrađivani su u privatnoj fabrici "Orlando" u mestu Sanford, na Floridi. U toj fabrici izrađeno je nekoliko neobičnih derivata S-55 među kojima se posebno istakao QS-55 agresor-leteća meta napravljena tako da iz vana podseća na standardni borbeni helikopter Varšavskog pakta Mi-24. Takve letelice korišćene su za obuku američkih oružanih snaga.
Po licenci, 550 helikoptera S-55 izrađeno je u britanskom "Vestlandu", francuskom "Sud-Istu" i japanskom "Micibušiju". Francuski primerci prošli su vatreno krštenje u Alžiru, u borbi protiv gerile, naoružani sa oruđima kalibra 20mm, 12,7mm i 7,5mm i dva lansera nevođenih raketnih zrna. Helikopteri S-55 nisu imali snage za toliki teret, pa su na kraju uglavnom imali samo mitraljez za samoodbranu.




Westland WS-55-3 Whirlwind HAR10

Britanska varijanta
Britanska firma "Vestland" se posle Drugog svetskog rata odlučila za izradu helikoptera po licenci "Sikorskog". Zbog uštede tada dragocenih dolara u "Vestlandu" su koristili domaće delove i uređaje i zato su sa punim pravom uz akronim "Sikorskog" dodali "W". Od 1949 do 1954. god. za britanske oružane snage izrađivali su WS-51 sa prostorom za tri pilota i do tri putnika. Helikopteri WS-51 imali su skromne performanse, ali su ukazali na značajne dobitke od vertikalnog manevra. Zato se u "Vestlandu" nisu dvoumili oko odluke o proširenju licencnog programa "Sikorskog" na S-55. Posao su dogovorili 15. novembra 1950.god, sa posebnom klauzulom o pravu izvoza u treće države. Iz američkog proizvodnog lanca poslali su 1951. "Vestlandu" uzorak S-55. Preko programa pomoći SAD, Britanska kraljevska mornarica se od 1952.god. snabdela sa 25 helikoptera S-55. Već tada su za službeno te letilice odabrali Whirlwind (virlvind).
Helikopteri koje je proizveo "Vestland" WS-55 izrađeni su u seriji jedan sa američkim motorima u podvarijantama za britanske oružane snage sa oznakama od Mk-1 do Mk-4, koje su za RV i mornaricu izrađivane od 1953 do 1957. Rat protiv gerilaca u Malaji nametnuo se kao prva praktična proba S-55/WS-55. Međutim, u prašumama Dalekog istoka umesto deset ljudi mogli su bezbedno da prevezu samo dva čoveka.
Stav Britanaca da se oslone na vlastite snage loše se odrazio na performanse WS-55 zbog primene težih materijala oni su bili 5% teži od američkih primeraka i zato su imali redukovanu nosivost korisnog tereta, kraći dolet i znatno sniženu vertikalnu brzinu penjanja. Zato su se u "Vestlandu" pozabavili problemom rasta snage motora. To su uradili u dva koraka - u "seriji dva" WS-55 ugrađeni su britanski motori ALVIS LEONIDAS, snage 750 KS (američki motori imali su 600 odnosno 700 KS). Na prototipu HAR Mk5 iz 1955.god. provereni su novi motori, ali Britanci nisu taj model uveli u naoružanje.
U "Vestlandu" su izradili 129 komada HAS Mk7 za borbu protiv podmornica sa britanskim derivatom američkog sonara AN/AQS-4 i protivpodmorničkim naoružanjem. Prvi Mk7 poleteo je 17. oktobra 1956.god, a u naoružanje prvog protivpodmorničkog skvadrona došli su 1957.god. U službi na moru Mk7 zadržao se samo tri godine. Posle demontaže namenskih uređaja, Mk7 nastavili su da lete sv do 1975. na zadacima podrške marincima u kriznim žarištima Bliskog i Dalekog istoka.
Britanci su od WS-55 tražili više i zato su razvili "seriju tri" sa gasnom turbinom. Promenom motora dobili su značajan porast performansi. Prvi WS-55 sa američkom turbinom T58 poleteo je 1959.god. Sve do proleća 1969. ugrađivane su britanske turbine Gnom (licencni T58), kada je završena seriska proizvodnja WS-55. U sve tri serije u "Vestlandu" su izradili 436 WS-55 sza britanske oružane snage, civilne korisnike i za izvoz.




Westland WS-55-2 Whirlwind HAS7

Jugoslovenski model
Deset S-51 Mk 1B bili su prvi helikopteri JRV koji su uvedeni u naoružanje 1954. godine. Poslužili su kao osnova za razvoj prve jedinice za novom vrstom letilica 27.helikopterske eskadrile. Na S-51 obučeni su piloti i tehničari a na vežbama su stečena početna iskustva u primeni. U narednom koraku predviđeno je da se nabave veće letilice kako bi se pratila iskustva iz lokalnih ratova sa vertikalnim manevrom. Godine 1957, za proveru je nabavljen jedan primerak S-55 serije jedan sa motorom PW-1340-57, kakv su u "Vestlandu" ugrađivali na HAR Mk1 za britansku mornaricu i HAR Mk2 za vazduhoplovstvo. U evidenciji JRV dobio je broj 11551. Taj unikatni S-55 (u zvaničnim dokumentima JRV ne koristi se britanski prefiks W) najpre je bio u Vazduhoplovnom opitnom centru radi verifikacionih ispitivanja mogućnosti letilice. U Centru su ustanovili kako S-55 može do 50 km udaljene tačke prevesti pet pešadinaca ili 590 kg korisnog tereta leteći na visini od 500 fita (152m), brzinom leta od 76 nautičkih milja (140,8 km/h). Za prevoz i povratak u bazu potrebna su mu 42,5 minuta.
U to vreme su u komandi vida razmatrani i planovi za nabavku velike količine tih letilica. U nekim dokumentima pominjala se procena potreba i za 300 komada. Prema predlozima plana razvoja vida iz 1958.god. predviđala se izrada S-55 na osnovu letilice po programu nazvanom "Soko-IV". U nekoliko različitih modela razvoja predviđala se nabavka 100 ili 200 helikoptera S-55. Krajem pedesetih godina, paralelno sa velikom reorganizacijom vida i preimenovanjem u RV i PVO, donete su odluke o nabavci početne količine gotovih S-55 u dve varijante - u osnovnoj S-55-5 i protivmornaričkoj S-55-7, i naknadno osvajanje licence za motor u domaćim fabrikama. Za finalistu je izabrana fabrika "Soko" iz Mostara, a za motore i transmisiju fabrika "21.maj" iz Rakovice.
Za pokretanje domaće proizvodnje sa Britancima su 1959.god. ugovorene početne nabvke od šest gotovih S-55, zatim 12 komada setova za montažu, 30 gotovih motora i 12 u delovima za montažu. Prvi primerci primljeni su u novembru i decembru 1960.god. Bili su to S-55-5 sa evidincijskim brojevima od 11700 do 11703 i S-55-7 11900 i 11901. U vreme kada su uvedeni u naoružanje iz SSSR-a su već pridošli Mi-4 dvostruko veće nosivosti i 20% nižoj ceni. Iako je prednost bila na strani Mi-4, zbog ambicije da se razvija domaća industrija nastavilo se sa radom po licenci S-55.
Nova tehnološka rešenja predstavljala su veliki izazov za domaće fabrike, ali one su zadatak savladale po cenu velikog kašnjenja. "Soko" je 1961.god. u eskadrile predao pet S-55, 1962. četiri komada, 1963. nisu imali ni jedan finalizovan S-55, 1964. završena su tri, 1965. dva, 1966. devetnaest komada i u poslednjoj godini proizvodnje 1967 pet komada. Po varijantama, montirana su od britanskih delova ili izrađena 34 S-55 (ev.br. 11704 do 11737) i četiri S-55-7 (ev.br. 11902 do 11905).
Prvobitno je trebalo da se izradi 90 komada, ali se odustalo od nastavka proizvodnje zbog potpune zastarelosti letilice. Naime, odluka o nabavci S-55/7 doneta je u vreme kada se ta letilica već nalazil u zaostatku u tehnološkom pogledu i kada su Britanci već imali "seriju tri" sa gasnom turbinom. Naknadno se pkazalo da S-55 ima ozbiljnih konstuktivnih nedostataka, limitirane performanse, a zbog gašenja matične proizvodne linije nabavka rezervnih delova pretvorila se u noćnu moru.

Operativna upotreba
Prvi primerak S-55, ev.br. 11551 iz VOC-a su prosledili 27.helikopterskoj eskadrili, a tom jatu se pridružio i S-51. Jezgro pilota obučavano na dva modela "Sikorskog" oktobra 1960 našla se u sastavu 107.puka iz Niša (tek preformiranog iz lovačko-bombarderske jedinice naoružane avionima F-47D "Tanderbolt"), prvom helikopterskom puku u istoriji JRV. U sastavu puka bile su tri eskadrile - dve sa Mi-4, pristiglim iz SSSR-a, i 782.eskadrila sa S-55. U početku su u njoj bili S-55 ev.br. 11551, ali i šest S-55 pristiglih iz Vestlanda novembra i decembra 1960.god.
Već u prvim mesecima službe pokazalo se da S-55 ima velikih tehničkih nedostataka. Kvarovi su bili česti - lomile su se usisne i izduvne cevi, pucao ventilatorski usmerivač vazduha, lomila kvačila motora.
Kako su S-55 bili u odnosu na Mi-4 znatno taktičko-tehničkih karakteristika, dobili su pomoćnu školsku namenu - na njima su se od 1962 u 782.eskadrili obučaali piloti helikoptera. Osim obuke, S-55 pružili su pomoć civilnom stanovništvu. Posade 782.eskadrile učestvovale su u otklanjanju posledica u Skoplju 1963.god. U jednoj neobičnoj akciji otklonili su rizik od velikih poplava u Pomoravlju - dok je helikopter S-55 lebdeo mehaničari su bacali dinamit na ledene ploče na reci Moravi.
Kada je u naoružanju vojske broj helikoptera S-55 povećan sa primercima iz "Sokola" 782.eskadrila dostigla je pun formacijski broj od 12 komada tih letilica. U vreme preformacije JRV i PVO 1964.god, devet S-55 i tri S-55-7 iz 782.eskadrile predati su u sastav tek formirane 784.eskadrile u Mostaru (od 1968 bazirana na heliodromu Divulje). Ona se nalazila u sastavu 97.puka pomoćne avijacije (od 1968.god 97.avijacijske brigade) namenjene za podršku Ratnoj mornarici. U početku se S-55-7 nisu koristili za namenske zadatke jer, iako su imali konstrukciju prilagođenu ugradnji sonara, nisu posedovali taj uređaj. Naime, Amerikanci su zbog Berlinske krize i obnove odnosa Beograda i Moskve odlagali snabdevanje JNA sofisticiranim uređajima. Sonari AN/AQS-4D konačno su 1970.god. ugrađeni na čtiri S-55-7, a na peti primerak tek naredne. U praksi se sonari nisu dobro pokazali. Puštali su vodu tokom uranjanja i imali su vrlo limitiran domet.
Obuka pitomaca VVA, od 1964 do 1968, provodila se u 782.eskadrili na aerodromu u Mostaru, na helikoipterima S-55, sve do zamene sa Mi-2.
U Nišu su od 1967 do 1973.god S-55 leteli u 783.eskadrili. U njenom sastavu bilo je od četiri do osam S-55.
Odeljenje od pet do šest S-55 nalazilo se od 1967 do 1970.god. na aerodromu u Zemunu u 890.eskadrili za vezu Komande RV i PVO. Po dva S-55-5 sledovala su štabna avijacijska odeljenja Komande 11.divizije PVO u Zemunu i 15.diviziju PVO na aerodromu Pleso. U praksi se u tim odeljenjima nalazio jedan S-55. Pukovi VVA, stacionirani u blizini mora, imali su po jedan S-55-5/7 za STS. Bili su to 185.puk na sa aerodroma u Puli, 105.puk sa "Zemunika" i 172.puk sa "Golubovaca".
Kriza oko održavanja S-55 krajem šesdesetih godina bila je prouzrokovana nedostatkom rezervnih delova i kašnjenjem usvajanja remonta u zavodu "Jastreb" u Zemunu. Veće količine rezervnih delova uvezene su tek 1970.god iz Francuske. Godine 1971 u "Sokolu" su počele popravke rotora, a u "Jastrebu" kvačila. Remontnu krizu ubrzala je relativno intezivno korišćenje tih helikoptera (1969.god S-55-5 leteli su prosečno 134 sati, a S-55-7 130 časova) i kratak resurs motora od samo 250h. Zato se 1971 u "Jastrebu" nalazilo 12 komada na remontu. Od 42 S-55/7 sredinom te godine u letnom stanju bila su 22, a ostali su čekali na remont ili popravke. Tri komada su rashodovana da bi poslužili kao izvor rezervnih delova. U rashod su za delove 1972.god otišla dva S-55-5 i jedan S-55-7.
Rezervni delovi, posebno ležajevi za motore, ostali su glavni problem, pa su 1972 od planiranih jedanaest remontovane samo tri mašine. Konačno su svi S-55 povučeni iz naoružanja 1974.god. Preostali helikopteri korišćeni su kao mete na poligonima i učila u školama. Jedan S-55-5 čuva se u muzejskoj zbirci na aerodromu Nikola Tesla u Beogradu.

TT karakteristike
- pogonska grupa : S-55 ev.br. 11551 - motor Pratt & Whitney Wasp R-1340-40 snage 410 kW (600 KS), S-55-7 - Alvis Leonides Major 755/1 motor snage 552 kW (750 KS), rezervoar za gorivo - 470 kg.
- dimenzije : prečnik nosećeg rotora 16,16 m, dužina 19,1 m, visina 4,07 m
- masa : prazan sa uljem 2710 kg, normalna u poletanju 3270 kg, maksimalna u poletanju 3630 kg, dodatni teret za S-55-7 predstavljali su 351 kg podeljen na 141 kg za sonar, 160 kg za dva rukovaoca sonara i 50 kg za plovke
- preformanse : maksimalna brzina na nivou mora 176 km/h, brzina krstarenja 139 km/h, dolet S-55-5 485 km, S-55-7 560 km, trajanje leta 3,5h, vrhunac lebdenja sa uticajem zemlje 2400 m, vrhunac lebdenja bez uticaja zemlje 1200 m.
- nosivost : tri člana posade, 850 kg tereta (realna nosivost 360kg) ili do 10 vojnika ili do 8 putnika ili do 6 ranjenika na nosilima, hidraulična dizalica nosivosti 180 kg dužine sajle 20 m.

Naoružanje
Prva iskustva JRV i PVO sa raktnim naoružanjem na helikopterima stečena su na S-55. U VOC-u su 1966.god. primenili S-55 ev.br.11700 sa dva bočna nosača za dva lansera nevođenih raketnih zrna FFAR 2,75 inča (VVRS 69,8 mm). U inventaru JRV i PVO bile su velike količine tih raketa predviđenih za naoružanje lovačkih aviona F-86D. Piloti su u početku na gađanjima sa S-55 imali problema da održe nišansku tačku u toku od 3 sekunde ali su posle posebnih vežbi i to savladali.
Na drugom primerku S-55 ev.br.11701, 1970 na bočne nosače postavljene su lansirne šine za čtiri POVR 9M14 "maljutka", koje su u to vreme masovno uvođene u naoružanje JNA.
U VOC-u se pkazala da se S-55 ne može koristiti kao platforma za POVR zbog jakih vibracija. Zato su oba naoružana helikoptera S-55 vraćena na osnovni standard. Kako JRV i PVO nisu odustali od namere da se "maljutka" gađa iz vazdušnog prostora, to je ostvareno tek na "Gazeli", letelici znatno viših performansi od S-55.



Registruj se da bi učestvovao u diskusiji. Registrovanim korisnicima se NE prikazuju reklame unutar poruka.
offline
  • Sad radim sve ono što pre nisam stizao.
  • Pridružio: 17 Maj 2006
  • Poruke: 25611
  • Gde živiš: I ja se pitam...

Evo i jedne lepe fotografije mornaričkog S 55-5 u akciji na otvorenom moru, u vežbi lova na podmornice:



offline
  • Pridružio: 12 Feb 2007
  • Poruke: 8633

Jedan razbucani "muzejski" primerak je bio u Šabačkoj kasarni kad sam služio vojni rok.

offline
  • Sad radim sve ono što pre nisam stizao.
  • Pridružio: 17 Maj 2006
  • Poruke: 25611
  • Gde živiš: I ja se pitam...

Skenovi koje postujem objavljeni su 1995. godine u časopisu ''Aeroplan'', godina prva, broj 1! Može se reći da je kolekcionarska vrednost. S obzirom na to da je izlazio relativno kratko i u malom tiražu, nadam se da će autorima naša velika zahvalanost na njihovom naporu biti dovoljna satisfkacija. Pri tom uzimam u obzir da je većini članova našega foruma praktično nemoguće da dodju do ovog primerka koji se nalazi i u mojoj kolekciji. Inače, časopis je izlazio dvomesečno . Izdavač je bio ''Jurist'', a adresa redakcije nalazila se u Muzeju jugoslovenskog vazduhiplovstva!
Pošto je veliki broj skenova u pitanju, postovaću ih u više navrata. Nadam se da će napor autora i moj lični prilikom skeniranja naići na vašu pažnju. Primećujem da ovde nema mnogo zainteresovanosti za helikoptere, ali ovi modeli zaslužuju pažnju izmedju ostalog i zbog toga što se preko njihoive istorije može doznati više o izrastanju naše armije, RV i PVO. Obratite pažnju na fotografije, često se u pozadini nalaze veoma interesantni detalji.








Dopuna: 03 Maj 2008 19:38











Dopuna: 03 Maj 2008 19:43









offline
  • Pridružio: 18 Jun 2005
  • Poruke: 1177
  • Gde živiš: Springfild

Sirius ::Primećujem da ovde nema mnogo zainteresovanosti za helikoptere, ali ovi modeli zaslužuju pažnju izmedju ostalog i zbog toga što se preko njihoive istorije može doznati više o izrastanju naše armije, RV i PVO.

Pa ne bih bas tako rekao. Mozda je manjak postova samo odraz manjka informacija na datu temu. Zasto postovati nesto (samo da bi se postovalo) ako nemas sta da dodas ? Siguran sam da je to u pitanju.
Meni licno je ova tema interesantna i bas mi je drago da saznam ponesto o "helikopterstvu" kroz proslih pedesetak godina. Naravno da nemam sta da dodam korisno o temi jer nisam iz te price ali to ne znaci da ne zelim da saznam. Zato Siriuse, Mixeloti i vi ostali koji znate po nesto samo napred, ima nas koji neznamo.....

offline
  • Zidam zgrade i fasade ......... I armiram, betoniram. Utovaram, istovaram i nikad se ne odmaram.
  • Pridružio: 14 Dec 2005
  • Poruke: 25077
  • Gde živiš: Na istoj adresi ali promenih četiri države

Westland Dragonfly Mk1B (WS-51) u Muzeju jugoslovenskog vazduhoplovstva



offline
  • Sad radim sve ono što pre nisam stizao.
  • Pridružio: 17 Maj 2006
  • Poruke: 25611
  • Gde živiš: I ja se pitam...

OK, samo vi recite šta vas interesuje... Wink

Sikorski na službi u jednom od najjačih vazduhoplovstava na svetu-indijskom:
http://www.bharat-rakshak.com/IAF/Images/Vintage/Helicopters/S55/

Helikopterski muzej...Ima mnogo lepih stvari da se vidi

http://images.google.com/imgres?imgurl=http://www......n%26sa%3DN

Takodje jedna zanimljiva stranica - ima čak slika i iz našeg muzeja
http://www.airliners.net/search/photo.search?aircr.....entry=true

...I još jedna lepa galerija
http://www.webshots.com/search?query=Westland+WS-51+Dragonfly+HR+Mk.5%2C+WG719

offline
  • Pridružio: 28 Okt 2007
  • Poruke: 825

Koliko se secam jedan primerak S-55 u prilicno losem stanju nalazio se prekoputa kasarne (strelista) u Bubanj Potoku. Verovatno je tamo bio neki poligon za obuku jer je pored njega bio i Thunderjet ili Sabre.


S-51 u specijalnoj misiji transporta stafete za marsala!


S-55-7 protiv podmornicka verzija helikoptera iz sastava 782.eskadrile. Pranje helikoptera slatkom vodom na aerodromu Divulje, vrsilo se nakon leta iznad mora kao bi se uklonila so sa letelica. Nisam siguran, ali mislim da je modifikacija helikoptera ugradnjom plovaka za sletanje na vodu uradjena u nasoj zemlji.

offline
  • Pridružio: 18 Jun 2005
  • Poruke: 1177
  • Gde živiš: Springfild

I dobro sta je bilo posle ovih prvih ? Kad smo presli na Ruske i Francuske helihoptere i da li je samo Narodna Milicija imala one USA helihoptere ?
J*bi ga taman ste me zagolicali temom i onda se izgubiste.

offline
  • Sad radim sve ono što pre nisam stizao.
  • Pridružio: 17 Maj 2006
  • Poruke: 25611
  • Gde živiš: I ja se pitam...

zak280173,

Milicija je imala italijanske licence Bell Augusta... imamo već temu o milicijskim helikopterima.

Dopuna: 08 Maj 2008 12:13

Evo i maketarskih crteža S-51. Dragoceno štivo za modelare...





Ko je trenutno na forumu
 

Ukupno su 638 korisnika na forumu :: 5 registrovanih, 1 sakriven i 632 gosta   ::   [ Administrator ] [ Supermoderator ] [ Moderator ] :: Detaljnije

Najviše korisnika na forumu ikad bilo je 3195 - dana 09 Nov 2023 14:47

Korisnici koji su trenutno na forumu:
Korisnici trenutno na forumu: cikadeda, havoc995, JOntra, slonic_tonic, vathra