Početci razvoja AB raketa u SSSR-u počeli su sredinom 50-tih godina a prvi uspešni test izvršen je 4 marta 1961 kada je raketa-presretač V-1000 na visini od 25 km uništila bojevu glavu balističke rakete R-12.
Testovi koji su ponovljeni u više navrata potvrdili su uspešnost i efikasnost prvobitnog "A" sistema a takođe su ubrzali razvoj i usvajanja prvog serijskog ABM sistema sovjetske oznake A-35 (5V61) a NATO oznake ABM-1B Galosh (ABM- Anti Balistic Misile ili Protiv raketni projektil).
Sistem A-35 bio je namenjen za anti balističku zaštitu Moskve od interkontinentalnih raketa Titan II i Minuteman II gde je bio instaliran početkom 1962.
A-35 je originalni i jedini projekat tog vremena koji je uveden u operativnu upotrebu. Ne postoji na svetu slican sistem poput ovog i njegovih daljih modifikacija.
Galosh sistem po prvi put u javnosti predstavljen je davne 1964 godine. 20-metarski kontejner koji je vukao tegljac MAZ-543 izazvao je veliku buru na zapadu kad se saznalo da se radi o PVO sistemu. Raketa takvih gabarita još nije videna, te je NATO novi sistem "krstio" oznakom SA-7.
Medutim vrlo brzo se došlo do saznanja da se radi o protivraketnom sistemu pa je oznaka SA-7 data dobro poznatoj raketi Strela-2M, a njemu originalan naziv ABM-1B Galosh.
Raketa je smeštena u cevasti kontejner koji služi za transport rakete a ujedno kao i njen lanser. Okrenuta je "naopacke" kada je prikacena na vucno vozilo. Sa prednje strane vide se cetiri mlaznice, a sa zadnje strane kontejner je pokriven konveksnim plasticnim poklopcem.
Kontejner se smešta vertikalno u silos. Raketa prolazi kroz njega dok se krilca na zadnjem delu rasklapaju unutar kontejnera.
Sama raketa je trostepena sa termonuklearnom b/g snage nekoliko megatona (2 do 3 MT). Dužine je 19,8 metara, širine 2,57 sa sklopljenim krilcima a težine oko 14,5 tona. Navodi se da joj je domet oko 320 km, mada se smatra da je domet bar trostruko veci.
U blizini Moskve izgradeno je krajem 60-tih osam ogromnih ABM kompleksa sa 64 silosa koji su uvezani sa džinovskim radarima tipa Hen House smeštenih u sibiru u blizini Irkutska kao i u Latviji i blizu Barencovog mora. Svaki od kompleksa Galosh-a imali su i po dva borbena radara Dog House ili Cat House, cetiri radara za pracenje cilja koji ukljucuju i tragace za pracenje rakete i cilja kao i 16 silosa za lansiranje.
Prvo presretanje bojeve glave rakete R-12 projektilom V-1000....
Raketa V-1000
Sistem A-35 na tegljaču MAZ-543...
Raketa 5V61
Postavljanje rakete sa mobilnog transpotrera u podzemni silos...
)
