Robotizovana vozila i robotizovane platforme

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Uloguj se preko Facebooka da bi video sliku:

mozda ovo resenje svojevremeno prikazano u science fiction filmu "Short circuit" nije bilo tako naivno kao sto smo tada mozda mislili.....mozda bi VTI, institut Mihajlo Pupin na celu sa Prof. Dr. Vukobratovicem (topik egsokeleti i roboti) i vojska Srbije mogli da sednu za jedan sto i da ovo "kopiraju":

[Link mogu videti samo ulogovani korisnici]

[Link mogu videti samo ulogovani korisnici]




















ovo je inace stvarno najace...izgleda da neki fanovi hoce stvarno da naprave jednu funkcijonalnu kopiju gornjeg robota iz filma obavenzo pogledajte :

[Link mogu videti samo ulogovani korisnici]


Jos malo da pojasnim svoja razmisljanja...naravno nisam mislio da kopiraju neke kompleksne ruke...itd. ali da pokretna podloga bude kao na slici i da postoji jedno "telo" koje bi bilo pokretljivo 360 stepeni i tako naprimer u toku "penjanja" na brdo se nagnulo na prednju stranu da odrzi ravnotezu....a inace zolje, ose, bumbar idt. bi bili takodje kao na slici "okaceni" na ramenu...

Jos jedno pojasnjenje...danasnjim oblakoderima se montira ogroman pokretni teg na krovu tako da ukoliko dodje do zemljotresa i tlo pocinje da se ljulja taj teg takodje pocinje da se ljulja u kontra smer i tako ljuljanje zgrade neutralise...tako bi mogao i ovaj robot na slici mogao da ima veci pokretni teg koj bi na teskom tlu mogao da stabilizuje gornji deo i tako omogucio prezino gadjanje...vervatno po slicnom principu se stabiliziraju cevi kod tenka....

Sto se tice pogona....ja bi mu ubacio hibridni pogon. Robot bi se kretao do fronta sa dizel ili benziskim motorom od jednog malog motora (mopeda naprimer) a na frontu koristio bi "tihi" elektronski pogon...koji bi se mogao opet kao akumulator kod auta punio ukoliko bih "opasnost" prosla i kretanje motorom bilo moguce.

Evo jos moj predlog...unapred se izvinjavam ali ja nisam nesto spretan u crtanju zato cu da pokusam da objasnim:




Telo odnosno torzo robota "Milicionar" imalo bi od gore gledano formu..sa "skoro" pravo ugaostom rautom...sa coskovima okrenutim ka prednjom, levom, desnom stranom i od pozdadi. Inace "glava" bila bi takodje rauta koja bi bila "premlomljena" na sredini tako da bi torzo i glava bile otporije od mogucih laksih projektila (mozda bi i imao tako neku malu stealth sposobnost ). Inace robot bi imao dve kamere radi stereo vida (kao kod coveka) koje bi bile iza pancirnog stakla...

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

cobra ::Na milici bi zaista trebao biti sistem samounistenja ako dospe u pogresne ruke,kilo trotila koji bi se isto daljinski mogao aktivirati.
Mislim da ovo vozilo nije bas jeftino,kada bi bilo jeftino onda bi i bilo isplativo da udje u "vatru" tj bojiste ali posto je dovoljno i jedno zrno da kolko tolko onesposobi vozilo
Za prvi deo se slažem, i ovo vozilo i Apos mogu lako da padnu protivniku u ruke.

Citat:Kao sto rekoh svi ti roboti imaju tu manu da su osetljivi.Zamislite sta bi ostalo od vozila da naleti na PT minu
Verovatno se ništa ne bi desilo, pošto se PT mina aktivira na veći pritisak.

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Gledah na Armyinfo forumu snimak Milice van štanda i definitivo ima problem sa pogonom, na jednom od snimaka koji nije vezan za nju vidi se prikaz prezentacije u ćosku gde je ona na terenu, dobro ne proklizava na travi, prikazase i neki potok koji prelazi. Ali je tu potreban ozbiljan rad. Doduse to kazu i iz VTI, cuje se u pozadini jednog snimka gde pricaju o vise kamera, senzora itd. Definitivno je najveci problem klirens, snaga motora i daljinsko upravljanje. OK to je ipak koncept, funkcionalni model (tako ga zovu u VTI gde kazu da su ga na brzinu spremili za sajam, dok stvarni rad na ideji tek predstoji) jedne ideje koja ima smisla ali u koju treba dosta ulagati, ovako deluje kao igracka sa onim hodnim delom.

Sa druge strane APOS deluje ozbiljno, stabilno, pouzdano, Strsljen dobro stoji i izgleda kao jedino logicno resenje i za Milicu jer jednostavo Osa ima dosta duzu cev koju nije lako stabilizovati. Jedini je problem sto ce moci da nosi samo jedan Strsljen. Ali varijanta APOS je solidna, naravno treba i tu raditi na daljem razvoju, narocito sto se tice izvora energije (Krizantema je u pravu), mozda u buducnosti neka gorivna celija i sl.

Ceda (mislim da se tako covek koji je snimao zove) me je odusevio "strucnim" komentarima, tipa "o cemu mi pricamo", kada Milica zakaci cev APOS-a a ova se blago zatrese (da mi je da vidim kako je kada nekog udaris po ruci nece se sigurno zatresti), dok Ceda komentarise kako to pokazuje da APOS ne valja i da ne moze da ima veliki domet od 2-3000 metara i da je to sramota i da ovako napravljen moze da ima samo koju stotinu m i da ako se to zeli da je onda samo za to ovakav dobar.
Nazalost, izgleda da mu niko nije objasnio da ta cinjenica i pise ispred APOS-a, kao ni da Strsljen, Ose, Bumbar ni u snovima nemaju toliki domet i zaista o cemu mi pricamo.
Koncept ima smisla, ali trebace mnoogo rada pre nego sto se dobije nesto upotrebljivo. Glavni su problemi izvor energije i prohodnost i to je najverovatnije razlog zasto ni Amerikanci nisu nesto smisleno napravili. Ono sto je prvo Diemaco predstavila takodje je samo za urbane uslove, lepo je sto ih oni slikaju na polju, ali nisu dovoljno robusni za stvarne uslove. Nailazak na neku granu bi ih izvrnuo ili zaustavio, tako da ni oni nisu primer uspesnosti. Ona Holandska Cita ima smisla i ka tome treba ici.

@The Joker

Mislim da se taj film kod nas emitovao pod nazivom Kratki spoj, gledao sam dva dela kada sam bio klinac, ne znam da li ima jos koji. Sam pogon i koncept je problematican, mozes ti da ugradis ziroskopsku platformu, ali tesko da bi u stvarnosti funkcionisalo. Zbog stabilnosti i tezista te gusenice u principu treba razmaknuti i produziti jos, dok samo teziste treba spustiti sto je nize moguce. Inace ce nailazak na prepreku da zaustavi model dosta lako. Sam robot je pravljen da izgleda humanoidno zbog filma ali ovde je to sve samo nije korisno. Ali dobro, od neceg se mora poceti videcemo kada naprave repliku koliko su dobri (samo moraju da nadju pravi grom, onaj koji je oziveo Dzonija ne verujem da ce udariti ponovo).

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Uloguj se preko Facebooka da bi video sliku:

stegonosa :: Ono sto je prvo Diemaco predstavila takodje je samo za urbane uslove, lepo je sto ih oni slikaju na polju, ali nisu dovoljno robusni za stvarne uslove. Nailazak na neku granu bi ih izvrnuo ili zaustavio, tako da ni oni nisu primer uspesnosti. Ona Holandska Cita ima smisla i ka tome treba ici.


Borbena konfiguracija Foster-Miller TALON na terenu...

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Ovo je OK, neuporedivo sa nasim u ovoj fazi, mada bih voleo da ga vidim na nekom jos "dzombastijem" terenu, nece svuda da bude bas ovako, morace ova spravica da jos poraste (bukvalno, u velicini). Bar je to moje misljenje.

U svakim slucaju, Diemaco zasluzujes sve pohvale koje su kolege vec srocile bolje nego sto bih ja to mogao.

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Uloguj se preko Facebooka da bi video sliku:

stegonosa ::Ovo je OK, neuporedivo sa nasim u ovoj fazi, mada bih voleo da ga vidim na nekom jos "dzombastijem" terenu, nece svuda da bude bas ovako, morace ova spravica da jos poraste (bukvalno, u velicini). Bar je to moje misljenje.

U svakim slucaju, Diemaco zasluzujes sve pohvale koje su kolege vec srocile bolje nego sto bih ja to mogao.




Evo ti "dzombastijeg terena"!!!!!

Molim Vas obratite paznju na ovu jordansku univerzalnu izvidjacko borbenu platformu!!!! Kamenchine ne predstavljaju nikakav problem!!!! Takodje, nije problem "opkorachiti" kamenchinu!! Klirens je 30 cm. Obratite paznju na veoma interesantan koncept s tri RPG. Univerzalna platforma moze biti opremljena sa standardnom puskom, mitraljezom C6, Barrett fifty cal ili 40mm GL. Vuce 1500 kg tj pickup!

Ova platforma je proglasena za najbolju u 2009. godini na IDEX 2009!

Lynx Robot - Proizvodjac JELS ( Jordan Electronic Logistics Support)


Prezentacija

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Sta pokrece ovo cudo? Ovo je prava stvar, pa posle nemojte da se druzite sa nesvrstanima! (ovaj, cisto da se ne obrukam, oni bese jesu u nesvrstanima? ) Samo ova kamera ne znam da li je teleskoposka, tj. da li moze da se spusti kada nije potrebna. E, sta sad i bio sam u pravu, za ovo su one Americke platforme igracka (nasa jos gore) (ne priznajem poraz ). He, he... Ocu i ja jednu...

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Неколико постова изнад поменут је "Ripsaw", a ево његове теледириговане верзије.

[Link mogu videti samo ulogovani korisnici]

На Youtube има још неколико снимака тог гусеничара, али којом управља возач и која није наоружана. Интересантно је видети коју агилност ово чудо има.

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Uloguj se preko Facebooka da bi video sliku:

Mozda bi ovako mogao da izgleda gusenicni deo za prelazenje prepreka kao kod ovog robota za eksplozive

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

stegonosa ::He, he... Ocu i ja jednu...

"I tata bi sine", ovo ladno i na njivu na oranje da pošalješ koliko je jako.

Samo imam jedno pitanje:

Koliko smeta ona antena za kameru pozadi ako se na primer stave 3 RPG-a i gađa se sa RPG, mlaz može da ošteti stativ ili čak i kameru?