POVR 9M133 Kornet i Kornet-E (AT-14)

30

POVR 9M133 Kornet i Kornet-E (AT-14)

offline
  • Pridružio: 31 Dec 2011
  • Poruke: 5335

Mlaznica bustera modela sa oblim krilima, možda 9M133M-2. Čini se do sada nije bilo, a razlika u odnosu na 9M133 je očita. Rupa je 8 reklo bi se simetrično raspoređenih, konektorska kabl traka kao da ide ''u meso'' krilnog korpusa. Na suprotnom kvadrantu nekakav šlic.



Sekvence slika ''kroz oči operatera''. U pitanju je sistem Kornet-D, znači te nove rakete. Stavljam ih prvenstveno zbog ovih sjena u gornjoj zoni koje kao da ''pričaju'' nešto.












Registruj se da bi učestvovao u diskusiji. Registrovanim korisnicima se NE prikazuju reklame unutar poruka.
offline
  • Pridružio: 31 Dec 2011
  • Poruke: 5335

Dosta puta sam bio u Tuli, tamo mi je većina mojih ruskih poznanika, poslovnih partnera, a kroz sve to i vrlo dragih prijatelja. I svi su vrlo ponosni na svoj grad KOJI NIJE PAO i koji je u poluokruženju bio zadnja linija prema Moskvi. Isto tako gotovo da nema nekoga tko nije izgubio člana familije u tom ratu, a isto tako i da kasnije nije radio u TOZ-u.
Sjećam se kad sam bio u muzeju TOZ-a, a Tatjana kad smo bili u sektora raketa vidi Muhu...sa ponosom reče, moja mama je u TOZ-u radila ove rakete Smile

Samo neka napreduju, bili su veliki, sada neka budu i veći od zvjezdanih ratova.



offline
  • Pridružio: 22 Okt 2015
  • Poruke: 51

@Drug pukovnik
Moguce da je to obican histogram (hash, fingerprint) selektovane mete (dela fotografije). Nekada kada razvijas apliakcije ti je zgodno da vizuelizujes i neke ogromne sirove brojeve kako bi uocio bagove npr.

offline
  • Pridružio: 31 Dec 2011
  • Poruke: 5335

Druže Vuče, hvala, ali moram priznati da te ništa nisam razumio.
Jel može nekim razumljivijim pristupom, nekim rječnikom koji bi bio pristupačniji širim masama. Bez zamjerke na ovo, ali stvarno ne razumijem šta si htio reći.

Nego, još par slika kao nastavak one dvije od raketaša, možda pomogne da odgonetnemo šta se ispituje.




offline
  • Pridružio: 07 Nov 2013
  • Poruke: 5210

Tesko je na bazi nekoliko fotki procijeniti sto rade. Prvo to je stari model rakete analogni tip. Nisam siguran da li je novi model digitaliziran.

Kod analognih modela se puno testiranja i similacija mora raditi na realnim simulatorima. Mora se raketu staviti u aero tunel puhati sa 300m u sekundi i sa laserom pucati po senzoru da bi se vidio odziv rakete . Vrlo komplicirano za razliku od maljutke koju stavis na stol zakuris motor i mrdas sa naglavcima.

Ovdje da bi ista radilo moras puhati zrak u nos rakete . a to puhanje je skoro najmanji problem u odnosu na ostalu problematiku.

offline
  • Pridružio: 22 Okt 2015
  • Poruke: 51

Napisano: 07 Jan 2017 21:03

Izvinjavam se na lenjosti. Nisam siguran da je to bas to sto mislim pa nisam hteo da duzim, ali mozda ce koristiti inace nekome za nesto drugo pa da objasnim malo bolje pa ako je to to super. Ako nije moze da se primeni na manje vise sve TV navodjene projektile ili one koji koroste kameru za pracenje mete.

Iz slike, ili dela slike moze da se izvuce neki brojevni niz koji bi opisao tu sliku. E sad ljudi ce reci na slici je panj dve klupe plavusa i neki tip, a u pozadini je put. Racunar naravno to radi drugacije. Npr. ucestalost boja ponavljanje nekih sekvenci nijansi boja tamnog sivog i slicno. To je kraci zapis od same slike i lako se poredi sa nekim drugim zapisom (lako znaci procesorski efikasno, brzo) i tako da mozes da nadjes dve slike koje su slicne i da dobijes po nekoj od metodologija koliko se one razlikuju u procentu. E sada tu ima bezbroj varijacija i detalja kako sve to radi. Tako npr. radi google image search i slicno. Tema za sebe nadam se da je dovoljan uvod. Sve u svemu taj brojevni niz se u kompjuterskom/robotskom vidu naziva "histogram".

E sad kada npr. hoces da selektujes metu u slici na koju bi poslao neki projektil. Ti uzmes deo te slike (obicno neki pravougaonik kome menjas velicinu da bi sto vise odgovarao velicini mete). I selektujes ga na samu metu. Racunar onda uzima histogram tog dela slike u meti u tom trenutku, frejmu, i sacuva ga.

U sledecem frejmu, dobije se druga slika. Ma koliko sledeca slika nama izgledala staticno i na prvi pogled identicno, sigurno se razlikuje od prethodne. Racunar tada trazi odgovarajucu podsliku unutar slike ciji je histogram najslicniji histogramu koji je sacuvao. To je obicno samo jedan koji odgovara 99.xyz... % ostali su bitno razliciti cak i za slike koje su za ljudsko oko identicne.Tada se uzima da je sa ogromnim verovatnocom to ista meta i za referentni histogram se uzima nova slika. Tu naravno ima mnogo nacina optimizacije i dosta jos detalja ali da ne duzim.

Sada bas zbog toga sto imamo metu (koja moze i da se krece) i pozadinu cilj je da se zahvati sto manje pozadine (pravougaonik nisana da bude sto manji) da bi se histogram pravio sto vise od same mete. Opet taj pravougaonik treba da bude dovoljno velik da bi uzorak bio dovoljno velik i relevatan. Jer ako uzmes 4 ili 9 piksela veca je verovatnoca da ce se pojaviti slican uzorak na drugom mestu u nekom narednom frejmu.

Kada se histogram prikaze na ekranu izgleda kao graf.
i.ytimg.com/vi/MfXUO5GbZ9Y/maxresdefault.jpg
Ali posto se uzima histogram slike, dobije se ogroman graf koji izgleda jako slicno toj "senci" u gornjem delu slika testova koje su objavljene.
Vizuelizacija histograma moze da bude od velike koristi u razovoju, ali ne znam da li moze da bude od vece koristi obicnom operateru.

Inace mozes koristiti laserski vodjenu raketu a da sam laser usmeravas preko slike koju si zakljucao na kameri da prati cilj i mnoge druge kombinacije. Nisam siguran sta sve koriste u svim verzijama kod ovih projektila...

offline
  • Pridružio: 31 Dec 2011
  • Poruke: 5335

Vuče, svaka čast na analizi.
Izuzetno precizno i vrlo vrlo blisko pisanom o sistemu.

I sad da mi netko kaže, da samo ekipa sa foruma, svako u svom području, ne bi mogla sklepati jednu raketlu Smile
Iskustvo postoji, novo znanje postoji, dostupnost informacija postoji, volja postoji...

offline
  • Pridružio: 22 Okt 2015
  • Poruke: 51

Pa kada nadjem malo vremena pravim svog leteceg automnog drona. Vec sam radio mini autonomne gusenicare, ali samo softver, drugi su mehaniku i elektroniku (malo sam ucestvovao u dizajnu) Very Happy
Elektorniku je lako sad, samo neko da se zeza sa mehanikom i finansijama Smile

offline
  • Pridružio: 07 Nov 2013
  • Poruke: 5210

Izgleda da moram ispocetka sa malo vise slika ili skica ponoviti lekciju o tome kako radi Kornetov laser.

Vuce inace si potpuno u pravu sa opisom sustava ispali i zaboravi. Ali su ruje to svjesno izbjegli . Ta je odluka donesena u Moskvi nakon niza simulacija troskova i efikasnosti. Dalo bi se o tome diskutirati zasto su posli tim putem i zasto je zapad krenuo u drugom smjeru.

offline
  • Pridružio: 22 Okt 2015
  • Poruke: 51

Napisano: 07 Jan 2017 22:11

Kada su odustali, cena toga je nekoliko stotina puta opala za poslednjih 5 do 10 godina?
Secam se da sam jedva skupio za kamere 640x480 pre 6-7 godina, bile su jedva upotrebljive i skupe do bola, pune shuma. Sve je jedva radilo u realnom vremenu na Asusu EEE sa intelom na 666 MHz.
Danas mogu za te pare da uzmem i termo kameru Smile i lapac sa 4 jezgra Very Happy, ili da kupim Cat telefon za 500 evra imam sve i termo i obicnu kameru i 4 jezgara Very Happy

Dopuna: 07 Jan 2017 22:27

Sa vikipedije: "Kornet-D is capable of a pseudo-fire-and-forget function"
To pseudo je verovatno sto sam opisao, laserski snop kontrolise racunar preko kamere a ne operater direktno.
Znaci selektujes metu na slici, a kompjuter dalje sam navodi laser...

Ko je trenutno na forumu
 

Ukupno su 587 korisnika na forumu :: 5 registrovanih, 1 sakriven i 581 gosta   ::   [ Administrator ] [ Supermoderator ] [ Moderator ] :: Detaljnije

Najviše korisnika na forumu ikad bilo je 3195 - dana 09 Nov 2023 14:47

Korisnici koji su trenutno na forumu:
Korisnici trenutno na forumu: Atomski čoban, bigfoot, Fabius, Koridor, Maschinekalibar